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在底特律车展上亮相的Waymo无人驾驶汽车——克莱斯勒Pacifica改装车

河北网讯 10月13日消息，据外媒报道，谷歌()母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车子公司Waymo不仅试图通过广告宣传让公众对无人驾驶汽车加深了解，还发布了专门的“安全报告”，解释其整套无人驾驶系统是如何运作的。Waymo的“安全报告”旨在让人们了解其无人驾驶汽车的安全理念，包括如何测试汽车，系统如何在公共场所运行，以及Waymo采取了哪些措施来解决乘客和行人安全问题。

“安全设计”理念

Waymo使用了“安全设计”这个词，它也是其开发无人驾驶汽车过程中每个步骤都需要遵循的理念。举例来说，在行为安全方面，包括车辆在道路上做出的决定以及安全功能，确保车辆在系统故障或其他错误发生时继续以安全的方式工作。当然，撞车安全也要考虑到，Waymo目前正在使用克莱斯勒Pacifica改装车，这些车辆已经通过标准的联邦碰撞测试，并被证明是安全的。车辆通过真实的测试、模拟和功能分析来被教授这些东西，而后者更是涉及到一大堆的数学知识。

汽车是如何工作的？

Waymo还对物理系统给予了解释，这些系统帮助赋予其车辆4级无人驾驶功能，这意味着除了特定的约束条件，这些汽车的许多功能都可进行自我操作。克莱斯勒Pacifica改装车配备有激光雷达系统，覆盖了车辆的前后和两侧，以绘制其周围的地图。每个角落也都配有额外的雷达系统，以追踪车辆附近的东西，汽车顶部的360度摄像头可为计算机提供类似人眼的视角。

这是Waymo无人驾驶汽车“看到”周围世界的方式

Waymo还谈到了软件方面的问题。它的系统能够感知周围的世界，预测其区域内的一切行为，然后计规划出最恰当的路线。目前，Waymo的无人驾驶车辆被限制在它所谓的“操作设计领域”（Operational Design Domain）内，或者被证明其无人驾驶系统可安全使用的领域。Waymo最终会扩展这个领域，但是现在，如果用户试图在该区域之外输入一个地址，那么这些车可能不会前往目的地。

超多测试

Waymo将其测试过程分为三个部分，分别是汽车本身、硬件和软件。第一部分已经得到了重点关注，美国国家公路交通安全管理局已经对克莱斯勒Pacifica车型进行了认证，如果它足够安全，可以用于公共消费，这对Waymo来说是个好消息。

Waymo的硬件也在很多地方进行测试。Waymo和菲亚特-克莱斯勒公司都在测试场、模拟环境中以及实验室中测试其硬件。这些测试不仅包括了来自Waymo的内部硬件，还包括了门锁、车门、刹车以及方向盘等。

需要教你的无人驾驶汽车如何应对应急车辆吗？我想，任何警察或消防部门都愿意贡献出自己的时间，以确保这些车辆能以安全、可预测的方式运行

软件也接受了各项相关测试。模拟测试使软件能够像在真实公路上那样被输入各类信息，这可能是最安全的测试方式。有些司机还将在Waymo的私人测试场中测试新软件，并最终在公共道路上进行微调。

使用模拟器似乎不太明智，因为现实世界的场景总是随机变化的，而且通常不需要任何理由，但是大规模测试依然很关键。每天，Waymo都会操纵大约2.5万辆虚拟汽车虚拟行驶数百万公里。

目前半自动化驾驶系统在恶劣天气下很难发挥作用。Waymo知道这一点，并试图确保其系统能“战胜大自然”。它用紫外线辐射、大量的水、冰以及腐蚀性盐水来“考验”自己的硬件设施。

急用户之所急

最后，Waymo概述了它与普通大众一起，从消费者的角度改进汽车的努力。现在，Waymo的汽车配有显示屏，乘客可以看到汽车“看到”的东西，无论是公路这样的绘图元素，还是像自行车这样的发现元素。

当然，这可能涉及到应用。在亚利桑那州参与Waymo第一次公开测试的人可以使用Waymo的应用预定汽车，当所有人到齐后，行程就可以开始。如果有人中途需要下车，可以按下“Pull Over”按钮，提示车辆找到安全的位置停车。Waymo还拥有一个支持团队，可以通过电话、应用或汽车内的按钮来联系。无论乘客遇到的是常见问题还是紧急情况，基于电话的支持都是很有必要的。毕竟，知识就是力量。

孩子们可能在整个旅程中盯着显示屏，观看电脑是如何“看到”前路的

当涉及到残疾用户时，Waymo正在开发几个解决方案。例如，它的移动应用可以通过语音指令访问。该公司正在考虑增加其车辆功能，以便于视觉受损用户可以在车辆到达后更容易找到车辆。除此之外，他们还可以在应用中添加音频提示，这样就可以让用户随时知道自己所处的位置。Waymo的汽车按钮上也有盲文。

Waymo的汽车还可以根据需要对应急车辆做出反应。比如，当有救护车、警车或消防车被检测到时，Waymo的车辆会找到安全位置靠边停车。（编译/金鹿）

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