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腾讯数码讯（文心）据arstechnica网站报道，过去，谷歌通常不会对外披露自动驾驶汽车项目的细节。但在最近数个月，谷歌自动驾驶汽车团队——目前分拆为一家名为Waymo的公司——连续向知名媒体曝光了自动驾驶汽车项目的部分细节。

今年5月，作为在凤凰城推出的向公众提供打车服务计划的一部分，Waymo向彭博社披露了最新自动驾驶汽车设计的细节。《大西洋月刊》刊文披露了Waymo自动驾驶汽车测试设施的重要细节。

《大西洋月刊》报道了Waymo之前从未公开的两个项目。其中之一是位于加利福尼亚州的一个大型虚拟城市，位于硅谷以东约100英里（161公里）。被称作“卡斯尔”（ Castle）的这一虚拟城市取名自前卡斯尔空军基地，它拥有用于测试自动驾驶汽车的私有道路网络。卡斯尔与Mcity——由密歇根大学、密歇根州交通部、福特、通用汽车、本田、日产和等公司合作建设的一个汽车测试场地相似。在卡斯尔，Waymo复制了德克萨斯州一条2车道公路的十字路口。

《大西洋月刊》刊文称，“汽车从马路行驶到住宅小区的街道是可怕的，这一过程中会有很多意外情况出现。”

Arstechnica表示，自己拥有巨大的私有街道网络，使得Waymo工程师能进行可重复的实验，观察Waymo软件在可控状态下的反应。在一系列实验中，另外一辆汽车以各种速度和角度驶向一辆Waymo自动驾驶汽车。这些测试的目的是，帮助工程师调校汽车在这些情况下的刹车力度，刹车过慢，两辆汽车存在撞车的风险；刹车力度过大，乘客会感到不舒适。

Waymo的卡斯尔团队积累有大量道具——锥形交通路标、三轮车、虚假植物、模型——有助于模拟大量各种道路状况。

Waymo还向《大西洋月刊》披露了Carcraft工具。Carcraft是Waymo一款内部工具，用来创建一个虚拟世界，供Waymo汽车通过模拟进行测试。《大西洋月刊》称，任何时间，都有2.5万辆自动驾驶汽车在虚拟版奥斯汀、山景城和凤凰城中测试。

如果谷歌工程师发现谷歌软件不能轻松应对一个十字路口，他们会在Carcraft中“重建”引起问题的十字路口，观察汽车在不同场景下的表现——添加行驶的汽车、走动的行人、骑行的自行车和其他障碍。Carcraft也使Waymo测试团队能以不同的初始条件重复数千次相同测试，发现汽车不能应对的情况。

据《大西洋月刊》称，“Waymo可能在1天内对汽车在特定棘手路段的行驶进行数十万次测试。”2016年，Waymo每在真实街道上进行1英里（1.6公里）测试，模拟测试的里程可以达到近1000英里（1609公里）。

Waymo希望向外界传达如下信息：其技术基本上是可行的，它正在解决所有细节问题。

生产自动驾驶汽车时面临的第一个挑战是确保它遵守各项法律，不会卷入任何事故。Waymo在这一方面已经取得了很大进展。在2015年至2016年，两次自动驾驶系统脱离（人类驾驶员必须从软件手中接管汽车控制权）的平均行驶距离间隔，增长了约3倍，由约1250英里（2012公里）增长至5000英里（8047公里）。如果Waymo自动驾驶软件能继续以这样的速度进步，未来数年Waymo自动驾驶汽车安全水平将超过人类驾驶员。

安全和平稳

Arstechnica称，但是，一辆出色的自动驾驶汽车需要的不仅仅是避免碰撞和遵守交通规则，它在行驶中需要做到像人类驾驶员在开车时那样平稳，避免意外紧急刹车、突然转向等。《大西洋月刊》观察到的大多数测试情况都是这样的：自动驾驶汽车已经可以安全地行驶，遵守各种交通规则，但Waymo希望自动驾驶汽车在行驶过程中更平稳，向用户提供更舒适的体验。

彭博社5月份的报道还强调称，凤凰城的实验，部分重点是用户界面，“目的是让人们相信，汽车是称职和可控的”。

这不是一家认为自动驾驶汽车普及尚需多年的公司应有的行为。向彭博社、《大西洋月刊》和其他媒体泄露部分信息的更大目标，是向公众表明该公司取得了很大成功。Waymo希望人们相信，自动驾驶技术是安全、可靠的。

当然，Waymo认为其技术接近迎来大发展的想法，可能只是一厢情愿。其软件可能存在严重问题，只是大规模测试尚未发现而已。

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